
Ова нудибранцхе има много нијанси, црвене, наранџасте - Једра, ружичасте или мрље. Изгледа као слуг и има 6 спољних шкрге на стражњој страни леђа. Орални пипалице подсећају на једну руку и сачињавају се од пар дигиталних режња. Ногом попут пужева, међутим, може да плива у пуној води са натулацијом због контракције дорсо-вентралних мишића, дуж целог тела овог врхунског нудибранцхе.
Хекабранцхус сангуинеус је морски бескраљњак који припада редоследу нудибранцхса. Овај бескраљњак је познат и као Сцарлет Нудибранцхе или Дорис Роуге. Карактерише га његове релативно велике величине (дугачка до 20 центиметара) и његова јарко црвена боја. Сцарлет Нудибранцхе је углавном познат по својој навици за храњење сунђера.
Полагање је врло карактеристична јарко црвена боја и изгледа као да је трака умотана на себе.